Cara mengatur deviasi kiri dan kanan manipulatormesin tutup tisu basah?
1. Tekanan udara tidak stabil
Periksa tekanan udara dan stabilkan nilai tekanan udara pada 0,6-0,8 MPA.
2. Template belum siap.
Kumpulkan template lagi
3. Slip encoder umpan balik sabuk
Periksa braket encoder, katrol dan perbaiki dengan benar
4. Dalam prosedur, nilai arah X di atas dan di bawah penutup tidak konsisten.
Ubah nilai itu dalam program menjadi konsisten
5. Koordinat kamera tidak sesuai dengan koordinat robot.
(1) Periksa apakah koordinat kamera konsisten dengan koordinat robot (dari layar komputer, X + dari kiri ke kanan, dan harus konsisten dengan
arah X + robot)
(2) Periksa apakah belok kiri dan kanan pada perangkat lunak penglihatan konsisten dengan nilai pabrik.
6. Sabuk slip
Periksa ikat pinggang dan perbaiki ikat pinggang
7. Blok pemasangan kamera longgar
Buka penutup kamera dan perbaiki jika longgar
8. Kegagalan encoder umpan balik sabuk
Periksa apakah pembuat enkode memiliki data umpan balik dan ganti pembuat enkode
9 lengan mekanik longgar
Periksa lengan mekanik, dan kunci sekrup lengan ketegangan lengan mekanik
