Bagaimana cara menyesuaikan penyimpangan atas dan ke bawah mesin tutup tisu basah?
1. Tekanan udara yang tidak stabil
Periksa tekanan udara dan stabilkan nilai tekanan udara pada 0,6-0,8 MPA.
2. Template belum siap.
Mengumpulkan template lagi
3.Belt feedback encoder slip
Periksa braket encoder, katrol dan perbaiki dengan benar
4. Dalam prosedur, nilai arah X di atas dan di bawah penutup tidak konsisten.
Mengubah nilai itu dalam program menjadi konsisten
5. Koordinat kamera tidak konsisten dengan koordinat robot.
(1) Periksa apakah koordinat kamera konsisten dengan koordinat robot (dari layar komputer, itu adalah X + dari kiri ke kanan, dan harus konsisten dengan arah X + robot) (2) Periksa apakah belok kiri dan kanan dalam perangkat lunak visi konsisten dengan nilai pabrik.
6.Slip sabuk
Periksa sabuk dan perbaiki sabuk
7. Blok pengaturan kamera longgar
Buka penutup kamera dan perbaiki jika longgar
8.Belt feedback encoder failure
Periksa apakah encoder memiliki data umpan balik dan ganti encoder
9 lengan mekanik longgar
Periksa lengan mekanis, dan kunci sekrup lengan tegangan lengan mekanik
